污泥通常方形或圆形沉淀池体中沉积，一般使用的处理设备是刮泥机。刮泥机是大型机器，购买成本高昂且运行消耗能源。当出现问题时，必须清空水池后修复刮泥机。如果沉淀池不大，则池底会设计成锥底，沉积污泥向下滑动到锥体底部，用泵送出。这种类型的池体建造起来既困难又昂贵。KONSEB智能清淤机器人由控制器、可移动的管路和吸嘴组成，将其固定在池体合适位置，或固定在升降导杆上。管道连接到外部泵，污泥从池底被吸至外部容器中进行进一步处理，例如浓缩或脱水。